Sebbene vi siano molte discordanze circa la nascita di quest'arte marziale, il Taiji quan (conosciuto notoriamente, per la vecchia traslitterazione, come Taichi) si sviluppa intorno alla prima metà del millennio in Cina centrale. Esistono molte leggende riguardo la sua origine e i documenti storici pervenuti sono davvero pochi. L'unica fonte certa riguarda  i principi del daoismo che sono alla base della struttura metodologica. 

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In cinese (tradizionale ) 太極拳 tàijí quán è formato da: 太 tài che significa estremamente,il più alto, il più grande, il "troppo"; 極 jí che non è il Qi (energia) ma è un'altra maniera per dire estremamente, all'estremità e significa anche in cima e polo geografico, e curiosamente se si scompone nei segni originali si arriva alla definizione di “ fiume e albero”. 拳 quán significa pugno ed è usato per boxe e lotta. 
 
I due ideogrammi 太極 tàijí insieme assumono il significato di estremità dell'estremità ovvero di sorgente di tutte le cose, causa ultima della manifestazione. Non è quindi difficile notare il forte legame filosofico che sta alla base del sistema di studio.

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In Occidente il tutto è stato tradotto con boxe della suprema polarità ed è spesso associato, in maniera superficiale, ad una ginnastica preventiva.

In ogni caso, l'origine dello stile che insegnamo, quello dalla famiglia Chen, viene attribuito a Chen Wangting, vissuto durante la dinastia Ching. Non è dato sapere quale sia la causa che l'abbia spinto ad elaborare questo stile, tuttavia tale personaggio segna l'inizio generazionale per la disciplina. Le conoscenze venivano insegnate a chiunque voleva apprendere, ma è ai membri consanguinei della famiglia che apparteneva il compito di tramandarsi il metodo. I successori più importanti dello stile, che hanno perfezionato o modificato secondo le proprie esigenze quest'arte sono (in ordine cronologico) : Chen Changxing, Chen Youbeng, Chen Fake, Che Zhaokui, Chen Zaopi, Chen Xin, Chen Xiaowang (1945), Wang Xian (1944), Chen Zenglei (nd), Zhu Tiancai (nd). Tra questi, Chen Xin (1849-1929) diede un contributo fondamentale alla diffusione della conoscenza dello stile Chen del Taijiquan. Egli impiegò dodici anni per scrivere il "Canone Illustrato del Taijiquan della famiglia Chen", Chen Shi Taijiquan Tushuo 陳氏太極拳圖說.